究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。卫星位从共享单车到远洋渔船  ，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，北斗在沙漠 、卫星位纬度和高度 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位再乘以光速，导航 第一步是系统现定测距 。你的何实手机接收到信号后， 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求。这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离， 第二步是解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差。你只能确定自己在一个球面上 。用本地时间减去信号里的发送时间，海上或灾区没有手机信号时 ，交点就是你的位置。直接算出来的距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，为了进一步提升精度 ， 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆，这样一来 ，就能列出多个距离方程 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距” 。再通过卫星或网络发给你的手机 。同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强。