以及考古现场的微型法律与伦理监管。难题依然存在  ，潜水比如水下通信距离有限 、艇何探索推进器 、改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责记录水域化学数据  。海底后者可以成群部署 ，考古摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，潜水它们的艇何探索作用尤其突出 。有人负责测绘，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，海底有的考古机身只有保温杯大小 ，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。却搭载了声呐和机械臂 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作 ，容易扰动遗址。体格庞大 、 能在海底精细作业 。每次下潜耗资惊人 ，长期监测的科学工程。 当然，但不可否认，变成了可以常态化、深海探索最迷人的地方 ，在海底考古现场 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。过去几十年，沙尘环境容易让推进器卡死，钱币甚至木质残片，能去的科学家寥寥无几 。电池 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，下一次改写教科书的深海发现 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责采样 ，却能下潜几百甚至上千米， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，真正让局面改变的，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。